人类与机器人共生的时代，或许比想象中来得更快。英伟达创始人黄仁勋早已预判：“AI的下一波浪潮将是机器人系统”，未来十年工厂将由软件和AI驱动。如今，这股浪潮已清晰反映在IPO排队名单与融资数据中——机器人赛道正迎来一场资本狂欢，但狂欢背后，藏着多数企业“缺钱花、手头紧”的真实困境。

仅过去几个月，仙工智能等十余家机器人公司已向港交所递交招股书，宇树科技等头部玩家也在加速推进IPO。截至12月8日，已有34家机器人产业链企业排队等待聆讯。一级市场同样火爆：脱胎于旷视的原力灵机完成2亿元天使轮融资；它石智航以1.2亿美元刷新天使轮融资纪录；银河通用机器人斩获11亿元新一轮融资，成为具身大模型机器人领域单笔最大融资；星尘智能完成数亿元A++轮融资，蚂蚁集团一年内已连续领投其多轮融资。数据显示，2025年前三季度，国内机器人创业公司融资总额约达500亿元，热度可见一斑。

但高热度始终伴随着高争议。在技术尚未成熟、量产成本高企、行业普遍亏损的现状下，市场开始审视两大核心问题：当前机器人公司的估值是否存在泡沫？整个行业能否真正走向规模化落地？这些冲刺IPO或斩获大额融资的企业，覆盖工业机器人、服务机器人、核心零部件等全产业链环节。接下来，我们将聚焦机器人本体公司，从招股书与融资细节中，拆解这一新兴行业的真实价值与未来走向。

一、老玩家上市“找钱”，新势力疯狂吸金

机器人赛道大致可分为两大阵营，共同构成行业基本格局，也折射出相似的资金焦虑。

第一类是深耕多年的“老玩家”，聚焦工业、农业、服务业等细分场景的专用机器人，成立时间多在五至十年以上，产品涵盖机械臂、AMR（自主移动机器人）、四足机器人等形态。第二类是近两年密集涌现的“新势力”，主打基于多模态感知的通用型机器人，大多成立仅一到两年，以人形机器人为主要形态。不过两者并无绝对界限，比如部分人形机器人会采用轮式底盘提升稳定性，一定程度上削弱了通用性。

近期扎堆IPO的主力，正是这些“老玩家”。它们的产品集中在工业场景，如今正主动贴上“AI+机器人”标签，以此提升市场关注度与估值预期。典型如优艾智合，其核心产品是工业复合移动机器人（AMR+机械臂），搭载3D视觉系统与AI算法后，能实时识别、定位并抓取杂乱堆叠的工件，突破了传统机器人只能处理固定位置物料的局限；乐动机器人则将智能割草机器人视为第二增长曲线，借助AI算法实现草坪边界、障碍物自动识别，可根据地形变化优化割草路径，适配树木、花坛、坡地等复杂环境。

“老玩家”借上市潮寻求发展拐点，“新势力”则在一级市场快速吸金，其中人形机器人成为资本下注的核心方向。IT桔子数据显示，2025年前三季度，国内机器人行业融资事件翻倍增长，仅Q3就有243笔投资事件，同比增幅达102%；融资总额同步飙升，前三季度合计约500亿元，是去年同期的2.5倍，其中Q3融资额198.13亿元，同比增长172%。从今年下半年开始，单轮10亿元级别的大额融资事件在行业内频繁出现。

不少人形机器人企业已走到Pre-IPO阶段：宇树科技官宣预计今年Q4递表，披露四足机器人、人形机器人、组件产品销售额占比分别约65%、30%、5%，其中80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域；乐聚机器人完成上市辅导备案，拟在A股IPO；智元机器人则通过反向收购上市公司上纬新材，提前登陆资本市场。

这股热潮的背后，离不开两大关键推手。一方面是政策的强力支持：港交所2023年实施的《上市规则》第18C章为特专科技企业开辟“绿色通道”，即便尚未盈利，符合条件即可申请上市，成为企业赴港IPO的核心催化剂；今年“具身智能”首次写入政府工作报告，北京、上海等地陆续出台配套扶持政策，从资金、场地到人才给予全方位优待。另一方面，机器人行业本身就是高投入、长周期、高消耗的生意，上市成为企业扩充融资渠道、缓解资金压力、提升品牌国际影响力的最优解，这一点也明确体现在多家企业的招股书募资用途中。

二、钱都花在哪儿？研发与营销双重烧钱

透过招股书的财务数据，能更清晰地看到机器人企业的“花钱逻辑”与亏损困境。

营收层面，多数冲刺IPO的企业已达到亿元量级，且保持逐年增长，印证市场对机器人解决方案的需求正在扩大。但营收结构存在明显差异：核心可分为机器人本体、解决方案、配件三大类，多数企业以本体和解决方案为核心支柱，合计占比超80%，部分甚至达98%；乐动机器人较为特殊，营收94%来自视觉感知产品（传感器与算法模组）。值得注意的是，行业高毛利环节正从标准化硬件向软件、算法及深度集成的行业解决方案转移，单纯销售硬件已陷入“红海”竞争。

营收规模的分化同样显著：凯乐士（聚焦物流领域）、卧安机器人（面向商用及家用清洁市场）年度营收约7亿元，而斯坦德、优艾智合、卡普诺等企业营收约2.5亿元。核心原因在于场景差异：前者产品标准化程度高、市场需求大，后者聚焦工业制造、半导体等复杂小众场景，规模扩张难度更高。

但无论营收规模大小，“长期亏损”是行业普遍现状——上述递表企业均未实现盈利，其中优艾智合亏损额最高，过去一年亏损达2亿元。亏损的核心原因，是研发与营销的双重烧钱压力。

研发是机器人企业最沉重的支出之一。有从业者透露，研发费用仅次于核心零部件采购。以优艾智合为例，三年半累计研发费用超2.5亿元，2022年研发投入甚至超过当年总营收；截至2025年6月30日，其研发人员达144人，占员工总数的34.6%。而机器人核心零部件的高成本进一步加剧了压力，人形机器人成本结构中，上游零部件占比超70%，仅行星滚柱丝杠单台成本占比就达35%，特斯拉Optimus直线关节中该部件成本超12万元。

营销费用的投入更是远超预期。激烈的市场竞争下，企业必须砸钱抢占品牌认知度，斯坦德、翼菲智能、卧安机器人等均出现“营销费用远超研发开支”的情况。多家企业在招股书中提及，市场扩张导致员工薪酬、售后服务等支出显著增加，卧安机器人更是明确表示将继续扩大销售与营销团队，相关费用仍将上升。

处于技术突破早期的通用机器人赛道，烧钱程度更甚。北京大学计算机学院访问工程师gashero解释，通用机器人需依靠“硬件平台+强大AI”实现多场景适配，对具身智能技术要求更高，研发难度和资金投入远超前述专用机器人。以薪资为例，人形机器人研发工程师年薪达百万级，一个几十人的研发团队仅工资支出就可能过亿；实验与制造环节投入更惊人，若部署1万台机器人开展测试（极端假设下的成本上限），按单台10万元计算，仅设备成本就需10亿元，加上配套设备、维修工程师、办公场地等费用，实验阶段投入超30亿元。

品牌营销的“烧钱大战”已蔓延至跨界领域。有消息称，多家具身智能公司竞逐2026年总台马年春晚赞助商资格，智元机器人开价6000万元，宇树科技报价升至1亿元。尽管智元机器人否认相关传闻，但这一消息侧面印证，品牌投入已成为机器人企业竞争的必要环节。

三、上市之后，仍需迈过三道生死关

IPO排队与融资加速的背后，是市场对机器人产业前景的长期看好。IDC预测，到2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元，中国将占据近半份额，年复合增长率约15%。需求扩张吸引大量玩家入局，企查查数据显示，截至12月1日，国内人形机器人相关企业存量达1218家，今年前11月注册量已超去年全年，同比增长119.2%。

但从资本热度走向稳定发展，机器人企业还需迈过成本、可靠性、数据三道关键关卡。

第一道关是成本控制，直接决定产品定价与普及速度。机器人成本主要来自硬件物料与软件研发，人形机器人尤为突出。摩根士丹利报告指出，当前非中国供应链的人形机器人BOM（物料成本）约13.1万美元，即便中国供应链能降低成本，仍处于高位。目前全球最便宜的消费级人形机器人是松延动力“bumi小布米”，售价9998元，但从业者普遍认为其功能有限。业内预判，2026年将成为机器人企业商业化“大考年”，如何在保证性能的前提下降低售价，是全行业的核心命题。

第二道关是可靠性，即机器人在复杂非结构化真实环境中安全稳定执行任务的能力。实验室场景中，机器人性能往往表现优异，但进入家庭或工业场景后，成功率和容错率大幅下降。星尘智能副总裁王佳楠指出，这一问题与AI模型、本体性能及两者融合度密切相关：其一，AI模型认知与抽象能力不足，难以识别未知物体、理解复杂环境与任务本质，比如“倒水”这样的简单动作，AI很难从海量数据中抽象出重力作用下的水转移逻辑；其二，本体性能不足导致“手眼协调”精度不够，在动态环境中难以实现“无论杯子在哪都能准确抓住杯口”的相对精度；其三，AI模型与本体融合不足，“聪明的大脑”难以指挥“笨拙的身体”完成精细任务，比如面对晃动的水杯，人类能本能扶住，机器人却需要复杂的指令拆解。

第三道关是数据短缺，限制模型泛化能力。实验室数据有限，真实场景数据获取成本高昂，且不同场景数据分布差异巨大，导致机器人难以“举一反三”。行业内的解决方案各有不同：部分企业倾向于合成数据，部分以真机数据为主，同时结合互联网多模态数据进行预训练；星尘智能采用绳驱方案，通过仿生设计高效获取真机数据，搭配互联网多模态数据学习，弥补真实数据缺口，提升跨场景适配能力。

尽管挑战重重，多位投资人仍持乐观态度。AI行业资深投资人王晟表示，市场对AI驱动的人形机器人赛道高度看好，预判明年融资热度将持续，且资金会进一步向头部公司集中。

归根结底，这一轮机器人上市与融资潮，本质是“智能”首次成为可量化的技术指标，为行业打开了广阔想象空间。但从“可行的技术”到“可靠的商品”，从资本狂欢到规模化落地，机器人行业还需要时间跨越成本、可靠性、数据的三重门槛。而当下的上市潮，与其说是行业成熟的标志，不如说是企业缓解资金压力的必然选择——毕竟，只有活下来，才能等到技术突破与商业化爆发的那一天。