本期聚焦人形机器人产业链，这一领域正孕育着下一个百倍机会，正处于从研发演示向量产落地的关键拐点。

产业现状：拐点已至，格局初显

量产窗口期来临

基于头部企业如特斯拉（Optimus计划2026年量产）、Figure AI及国内优必选等的量产规划，2025 - 2026年被视为产业规模化验证与商业化加速的关键窗口期。当前人形机器人呈现“硬件降本”与“软件增智”双轮并进态势，由B端工业场景率先驱动，尤其是汽车制造领域。优必选Walker S1、小鹏Iron等已进入车企工厂实训，验证其产线应用价值。

全球竞争格局分化

海外巨头以特斯拉、Figure AI为代表，凭借在AI算法、系统集成和端到端模型上的领先优势，占据技术制高点。国内企业依托强大的汽车及3C产业链，在供应链协同、整机快速迭代和成本控制上优势显著，部分国产产品价格已下探至10万元级别，为规模化市场渗透奠定基础。

产业链结构：三大环节协同

上游核心零部件：价值集中

价值量高度集中于关节、减速器和传感器三大部件。关节是运动基础，分为旋转和线性两类；减速器确保运动精度，主流方案有谐波减速器和行星减速器，代表企业有日本哈默纳科及国内的来福谐波等；传感器赋予机器人感知能力，包括力/力矩、触觉和视觉传感器。

中游本体制造：技术竞赛

海内外企业加速布局，形成技术竞赛。海外以特斯拉（Optimus）和Figure AI（Figure 01）为代表引领技术前沿；国内涌现出优必选（Walker S1）、智元机器人（远征A1）等初创企业，小鹏（PX5）、小米（CyberOne）等车企与科技巨头也纷纷入局。中游本体企业在产业链中占据核心主导地位，负责技术集成、产品定义与规模化生产。

下游应用场景：B端先行

当前商业化聚焦B端，工业制造是首要落地场景，特别是汽车工厂，如优必选Walker S1已进入比亚迪和东风柳汽的产线实训。物流仓储的搬运和分拣是另一大潜力市场，未来将逐步向商业服务和家庭场景渗透。

主要挑战：软硬件协同突破

硬件层面

1. 成本高昂与标准化缺失：硬件方案未收敛，缺乏统一标准，BOM成本高企，关节模组、灵巧手为降本核心。

2. 量产能力不足：头部公司2025年仅能实现百至千台级小批量交付，多用于数据采集等非商用，但随着傅利叶智能的谐波减速器进入量产测试，宇树科技自研M107关节电机，量产瓶颈有望突破。

3. 续航能力限制：主流产品续航时间有限，距离全天候作业有差距，广汽GoMate采用全固态电池实现6小时续航，普渡科技PUDU D7电池容量超1kWh，支持超8小时工作。

软件层面

1. 智能泛化能力不足：尚未出现“ChatGPT时刻”，模型表征能力与高质量数据短缺是智能涌现的核心瓶颈，但行业正在快速演进，如智元机器人发布通用具身基座大模型GO - 1，Figure的Helix VLA成为工程落地主流。

2. 高质量数据稀缺：运动与操作数据模态复杂，真实环境采集成本高、泛化难、标准缺失，制约模型训练效果，英伟达发布Cosmos平台，银河通用推出端到端抓取大模型GraspVLA。

3. 实时性与算力约束：现有模型动作频率未满足复杂场景需求，端到端模型对算力要求极高，从RT - 1到Helix，模型控制频率逐步提升，但仍有提升空间。

市场规模与应用场景：前景广阔

人形机器人产业正处在商业化爆发前夜，2025年被普遍视为“量产元年”。长期来看，有望实现C端普及，全球出货量超7000万台，市场规模突破10万亿元。产业化遵循“工业制造→商业服务→家庭服务”的场景递进路径，当前工业制造是核心突破口，商业服务加速拓展，家庭服务商业化尚处早期探索阶段。

全球主要参与者：多元竞争

海外巨头引领

海外巨头在核心算法与系统集成上领先。特斯拉（Tesla）凭借AI和自动驾驶技术积累，Optimus系列是端到端模型路线的典型代表；Figure AI采用分层决策模型，实现优异的工程落地效果。

国内梯队分化

国内初创企业借助资本和产业资源快速崛起，形成梯队分化。第一梯队以优必选、智元机器人、宇树科技为代表，估值均超百亿人民币，具备强大融资和资源整合能力；第二、三梯队包括乐聚、普渡科技、傅利叶、银河通用等企业，形成差异化竞争优势。

跨界车企入局

车企入局是为利用成熟供应链体系、规模化生产能力和精益管理经验，实现快速降本和场景落地。小鹏汽车旗下机器人已在广州工厂实训，计划2026年实现L3级量产；广汽集团强调核心零部件自主研发，计划2026年推进整机规模化落地；比亚迪、奇瑞等也深度参与产业链。

科技巨头赋能

科技巨头扮演“赋能者”和“投资者”角色。通过输出AI大模型能力和注入资本，加速产业智能化进程，如华为盘古大模型赋能乐聚机器人，腾讯、阿里巴巴等通过战略投资抢占生态入口，美团等从自身业务需求出发投资特定场景应用。

重点关注产业链

Figure机器人产业链

2025年9月C轮融资后估值飙升至390亿美元，当前价值高度集中于上游核心零部件，合计占硬件成本70%以上，技术壁垒高，是短期焦点。

特斯拉Optimus机器人产业链

特斯拉正加速推进Optimus机器人迭代，V3版本设计方案进入敲定阶段，目标是实现技术定型并为规模化生产铺平道路。新一代Optimus技术突破聚焦于实现“像人类一样灵巧的手”和深度整合Grok语音大模型，设定了极具挑战性的产能爬坡目标。